Когда дивизия прибыла в Нормандию, то возможно она была лучше экипирована, чем какая либо другая немецкая дивизия за всю войну.

Сама она была сформирована в ноябре 1943 года в Потсдаме из различных демонстрационных частей танковых училищ и возможно была одной из лучших дивизий Вермахта.

Состав её следующий:
130 танковый полк двух батальонного состава по 4 роты в каждом.
Кроме того, полку была придана отдельная 316 танковая рота.
901 панцергренадерский полк двух батальонного состава по 4 роты каждый. Противовоздушная рота. Рота пехотных орудий. Инженерная рота.
902 панцергренадерский полк двух батальонного состава по 4 роты каждый. Рота пехотных орудий. Инженерная рота.
130 арт полк трех батальонного состава по три батареи в каждом.
130 инженерный батальон из трех рот.
311 противовоздушный батальон из трех батарей.
130 противотанковый батальон из трех рот.
130 развед батальон из пяти рот.

На 1 июня в дивизии было (включая отдельную 316 роту) 99 Pz IV, 89 Пантер, 31 JagdPz IV, 10 StuG III, 8 Тигров (5 из них были Тигр II).

Итого 237 танков и штурмовых орудий. Дивизия ещё отличалась тем, что все её 4 пехотных батальона, а также все роты инженерного батальона имели бронетранспортеры. Всего же на 1 июня дивизия имела 658 боеготовых бронетранспортеров и 35 в краткосрочном ремонте.

Каждый панцергренадерский батальон имел на вооружении 108 пулеметов, шесть минометов 81 мм , 39 Панцершреков, 9 пушек 37 мм установленных на БТРах и 8 пушек 75 мм также установленных на БТРах.

Артиллерийский полк имел один батальон с 12 гаубицами 105 мм и один со 152 мм гаубицами. Первый батальон арт полка находился в Германии и оснащался Хуммелями и Веспе. Прибыл он в Нормандию к 20 июня. Обычно зенитный батальон танковой дивизии оснащался 12 пушками 88 мм, но Панцер Лер имел 18.

Всего же в дивизии на 1 июня было 14699 человек.

В начале июня дивизия Панцер Лер размещалась в зоне Шартрез-Ле Манс-Орлеан. Несмотря на опасность вторжения, батальон Пантер был передан 3-ей танковой дивизии и отправлен на Восточный фронт. На 5 июня первый поезд батальона достиг Магдебурга, в то время как последний находился около Парижа. [ Вообще, строго говоря, это был батальон 6-го танкового полка, который был придан 130 танковому полку в январе 1944 года. Официально он назывался I/Pz.Reg 6. Переименован в I/Pz.Reg 130. только 8 ноября 1944 года ]

Во время вторжения дивизия получила приказ выдвигаться в Нормандию. Батальону Пантер было приказано возвращаться обратно. Часто говорится, что при выдвижении в Нормандию дивизия потеряла 5 танков, 84 БТРа и тягача, около 90 автомобилей. Однако согласно Ритгену, который был в то время командиром ремонтного подразделения батальона четверок – это преувеличение. Тоn факт, что дивизия за весь июнь потеряла 82 БТРа и 10 тягачей поддерживает утверждение Ритгена.

Боле важным, нежели потери, были постоянные задержки по пути к месту назначения. Второй батальон 130 танкового полка утром 7 июня достиг леса к северу от Аленкона и встал из за недостатка топлива. 8 июня первым из дивизии вступил в бой второй батальон 902 полка. На следующий день в бою были задействованы второй батальон танкового полка, весь 901 полк, первый батальон 902 полка и противотанковый батльон. 10 июня вернулся батальон Пантер и введен в бой на следующий день.

316 рота не была отправлена в Нормандию, поскольку Тигры II представляли собой прототипы с некоторыми техническими неисправностями и вскоре они были отправлены в Германию. Вследствие нарушения работы железнодорожного транспорта перемещение Тигров происходило очень медленно и их оставили в Chateaudun, где они потом были взорваны, во избежание захвата их союзниками.

Дивизия воевала против англичан, пока не была заменена 276 дивизией. Это произошло между 26 июня и 5 июля. Июнь был напряженным месяцем для дивизии. Потери дивизии за июнь составили 490 убитых, 1809 раненых и 673 пропавших без вести. Потери бронетехники приведены ниже

28 июня в дивизию были посланы 8 пантер в качестве пополнения. 8 июля были посланы 11 четверок. После вывода из зоны боевых действий дивизия находилась в резерве, но уже 10 июля было вновь введена в бой в секторе 84 корпуса.

Первой атакой произведенной против американских сил, была атака в районе Le Desert 11 июля. Эта атака была произведена несмотря значительное численное превосходство противника. Первоначально немцам удалось вклинится в американскую оборону на несколько километров, на затем численное преимущество противника дало о себе знать и немцы были вынуждены отступить. Американские сухопутные войска заявили о подбитии 50 танков, ВВС США заявило об уничтожении 22-х. Последняя цифра была даже полностью подтверждена. На самом деле дивизия потеряла 22 танка в период с 1 июля по 15 июля от всех причин. Сомнительно, что все эти 22 танка потеряны в результате воздействия авиации, особенно если учесть, что имеется несколько немецких рапортов, согласно которых танки были подбиты огнем артиллерии и ни в одном из не сказано, что танки были поражены авиацией.

В ходе операции Кобра дивизия оставалась к западу и северо-западу от Сен Ло. 20 июля 130 развед батальон и второй батальон 902 полка были отправлены для пополнения в Перси.

На 21 июля дивизия имела следующую артиллерию. По батальонно это выглядит так:

Двумя днями позже дивизия имела 3 батальона обозначенных как "schwach", и два батальона "abgekampft". На тот же момент дивизии было придано пять батальонов из других частей.

24 и 25 июля позиции удерживаемые дивизией подверглись бомбардировке тяжелыми бомбардировщиками, которая была произведена как подготовка к наступлению сухопутных войск. Эффект от ковровых бомбардировок описывается по разному. По Баейрлейну (который на тот момент был её командиром) дивизия потеряла около 950 солдат и еш1 1200 и солдат из приданных подразделений. Он также пишет, что 50% солдат было убито и ранено в эти два дня в результате ковровых бомбардировок. Вероятнее, что большинство потерь за эти два нужно классифицировать как «пропавшие без вести», поскольку за июль дивизией было потеряно 347 убитыми, 1144 ранеными и 1480 пропавшими без вести. Возможно большинство потерь составляют не убитые или раненые бомбами, а контуженные и впоследствии взятые в плен. Согласно Ритгену, который на тот момент был командиром батальона четверок, ни одна четверка не пострадала в результате бомбардировок. Также Ритген считает, что только несколько Пантер и штурмовых орудий было уничтожено в результате бомбардировок. Наибольшим эффектом от бомбардировки был эффект моральный.

Уже перед американской операцией Кобра дивизия была серьезно ослаблена. Потери за июнь и июль составили 5943 солдата и офицера. В течении того же периода поступило пополнений 3437 человек. Это на 2506 человек меньше, нежели в дивизии было на 1 июня. Поскольку наибольшие потери были в пехотных частях, основу дивизии стали составлять танки и артиллерия. Но и они испытывали недостаток топлива и боеприпасов. Само собой, что дивизия и приданные ей части не могли противостоять 140000 человек принимавшим участие в наступлении американских войск известным под названием Кобра.

На 1 августа в дивизии было 11018 человек и 33 танка и штурмовых орудия и ещё 44 в ремонте. С артиллерией дело было ещё хуже. Дивизия имела всего 9 боеготовых гаубиц. Одной из причин этого было то, что первый батальон арт полка дивизии был вынужден вести бой с частями 3-ей бронетанковой дивизии США к северо-западу от Мариньи 26 июля. Дивизия имела на 1 августа 392 боеготовых БТР и ещё 54 в кратковременном ремонте. Первый танковый батальон сохранил 89% личного состава от штатного, второй – 63%. Поскольку дивизия поистрепалась, было решено её пополнить. Из частей сохранивших боеготовность решено было сформировать боевую группу «фон Хауссер». Она включала в себя смешанный арт батальон, потрепанную роту четверок. Группу направили в распоряжение 2-го парашютного корпуса. Оставшиеся части дивизии и тыловые службы направили в Аленкон для отдыха и пополнения. На 9 августа пополняющиеся части находились между 9-ой танковой и 708 пехотной дивизиями. После пополнения из этих частей сформировали очередную боевую группу включавшую в себя: 902 полк, первый танковый батальон дивизии Панцер Лер, 130 арт полк, 130 развед батальон, а также первый батальон 11-го полка 9-ой танковой дивизии. Эта группа должна была быть была задействована между Joublains и Конли. К 12 августу группа Хауссер разделилась и часть её начала отходить к Фонтенбло для пополнения и отдыха. Вскоре за ней последовала вторая часть. Вечером следующего дня Байерлейн по собственной инициативе приказал остаткам дивизии следовать туда же. Тем не менее боевая группа Кухнов в состав которой теперь входил 902 полк, танковая рота и арт батарея выступила в указанном направлении. В ночь с 16 на 17 августа группа форсировала реку Орне у Mesnil-Jean и соединилась с 12 танковой дивизией СС на следующий день.

На 22 августа дивизия имела около 10 четверок и 10 Пантер. Пополнение поступило виде 509, 510, 511 охранных батальонов.

В течение августа дивизия потеряла 1468 человек. Вместе с потерями за предыдущие месяцы потери составили 7411 человек.

Pz.IV Ausf.H. Франция, 1944 г.	Pz.IV Ausf.H. 130 Panzer Regiment. Нормандия, июнь 1944.